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GRK6はセリンスレオニンタンパク質キナーゼでありGタンパク質共役型受容体キナーゼサブファミリーメンバーである。全組織に存在し、特に胎盤や骨格筋において高発現がみられる。GRK6はロドプシン、ADRB2、ロイコトリエンB4受容体BLT1などのタンパク質をリン酸化する。また、Gタンパク質共役型ドーパミン受容体をリン酸化し、これらの活性を調節するとともに受容体の脱感作を媒介する。GRK6ノックアウトマウスではコカインやアンフェタミンをはじめとする覚醒剤の自発運動刺激効果に対して過感受性を示す。